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Nachricht: [QUOTE="Joaquin, post: 68, member: 1"] Ein kleiner Probelauf im Spotmodus, sollte etwas Licht ins Dunkle bringen, ob und wie gut die Ultraschallsensoren beim Vorwerk Kobold VR200 funktionieren. Dazu lief der Saugroboter lediglich im ECO-Modus, denn es sollte nicht die Reinungsleistung getestet werden, sondern die Hinderniserkennung. Bei Glasobjekten, versagen in der Regel Infrarotsensoren, da hier das Licht durchscheint und nicht reflektiert wird. Hier liegt der Vorteil der Ultraschallsensoren, denn diese sind auch in der Lage, den reflektieren Schall von solchen Objekten, wahr zu nehmen. Der Vorwerk Kobold VR200 ist vorne mit drei Ultraschallsensoren ausgerüstet und sollte daher in der Lage sein, auch Glasobjekte zu erkennen. Drei Gläser unterschiedlicher Größe sollten dabei helfen, dies in einem Test kleinem heraus zu finden. Im Test selbst jedoch zeigt sich, dass das Ergebnis alles andere als Eindeutig ist. Das mittlere Glas wird zwei mal korrekt als Hindernis wahr genommen und umfahren, wogegen die anderen Gläser völlig ignoriert werden. Zum Ende hin wird auch das mittlere Glas nicht mehr erkannt. Offenbar funktionieren die Ultraschallsensoren, aber nicht bei jedem Glasobjekt gleich gut. Ob dies nun an den Ultraschallsensoren oder der Software liegt, vermag ich hier jedoch nicht zu sagen. Aber an sich funktioniert dieses System nicht sonderlich gut. Vorwerk Kobold VR200 Gläser-Glashindernisse + Spotreinigung + ECO-Modus [MEDIA=youtube]gPql6xDKbJ0[/MEDIA] [/QUOTE]

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