@NetterKalle: Was genau blockiert denn da auf deinem Bild? Die Hauptbürste dreht sich ja "von vorn nach hinten", also so, dass sie den Staub in Richtung der Gummilippe "kehrt". Deswegen kann die Hauptbürste die Seitenbürste nicht reinziehen, sie wird von den Borsten der Hauptbürste weggedrückt...